c++虚函数介绍
一、虚函数前面已经简单介绍过虚函数了，这里再稍微带下：虚函数就是那些被声明为virtual，并在派生类中重新定义的成员函数。 1.1、虚函数的作用虚函数让派生类可以对基类中的函数进行动态覆盖，是实现c++多态性的一大工程 1.2、虚函数是怎么实现的虚函数的实现是依赖虚拟表。用比较通俗的话解释，就是有一个隐藏的指向基类的指针，我们称为vptr，vptr在创建类实例时自动设置，以便指向该类的虚拟表。这里需要特别注意的是：vptr是一个真正的指针，这代表它会占一个指针大小的内存，也意味着vptr会被派生类继承。...
c++常见函数介绍
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vim使用
1. 熟练使用vim在日常的开发工作中，ubuntu中的vi编辑器是我们无法避免的需要使用的工具之一，而其又不像普通的文本编辑器一样自由选择，想要随心所欲得使用vi编辑器，提高工作效率，也是需要下一定的心思的，在此将记录本人在工作中积累的一些关于vi编辑器的使用技巧 1.1. 注释1.1.1. 多行注释 Step 1：在命令行的模式下，将光标固定在需要注释内容中的第一列，按ctrl+V快捷键进入可视化模式 Step 2：使用上下方向键，选中需要注释的行 Step 3：按下大写的I键，进入insert模式，然后输入#注释内容 Step 4：连续两次按下ESC键，Step 2所选的行就都会被注释掉 1.1.2. 解除多行注释 Step 1：在命令行的模式下，将光标固定在需要接触注释内容中的第一列，按ctrl+V快捷键进入可视化模式 Step 2：使用上下方向键，选中需要接触注释的行 Step 3：按下大写的I键，进入insert模式，然后将行前的#符号去除 Step 4：连续两次按下ESC键，Step 2所选的行就都将解除注释 1.2....
mipi协议介绍
一、基本概念介绍CSI-2替MIPI定义了两种高速数据传输接口（物理层选项）和一组控制接口标准 D-PHY物理层选项 C-PHY物理层选项 CCI（Camera Control Interface) 1.1、DphyMIPI联盟定义的常见D-PHY接口支持高速（HS）和低速（LP）模式，分为 2组差分时钟 1组或多组差分数据通道 1.2、Cphy另一种常见的C-PHY接口，为1路或多路单向3-write串行数据通道，每路都有自己的时钟 1.3、Mphy 二、CSI-2 Layer定义CSI-2就协议的层级来看，大致可以分成3层： 物理层（PHY Layer）：定义传输媒介、电器特性、IO电路、同步机制、制定SoT（Start of Transmission）和EoT（End of Ttransmission）信号等，M-PHY、D-PHY和C-PHY 协议层（Protocol Layer）：定义传输数据时，如何标记和交错多个数据流，以便接收端重建每个数据流 应用层（Application...